昆虫の「歩き方」をAIが解読　東北大学が六脚ロボットによる実証に成功

東北大学大学院の王 昱晨（ワン ユチェン）日本学術振興会特別研究員（DC2）らの研究グループは、タイ王国ウィタヤシリメティー科学技術大学院大学との国際共同研究により、ナナフシのわずか数歩分の歩行データから、歩行を生み出す報酬構造と脚の協調則をAIが抽出する枠組みを構築した。

（以下略、続きはソースでご確認ください）
1: すらいむ ★ 2026/09/09(水) 21:13:19.90 ID:6rkO7pRR
2: 名無しのひみつ 2026/09/09(水) 22:20:25.09 ID:wisREMH8
歩き方の原理が分かった、か



これで六脚ロボットのエネルギー効率が上がる、とかならいいが

ロボットだと重くてちょいと支える訳に行かないとかで

慣性の効き方がかなり違うからなあ



まあそんなのも強化学習でささっと作れるかも知れんが